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一、C#调用DLL文件时参数对应表
Wtypes.h 非托管 非托管 C 语言类型 托管类名 说明 HANDLE void* System.IntPtr 32 位 BYTE unsigned char System.Byte 8 位 SHORT short System.Int16 16 位 WORD unsigned short System.UInt16 16 位 INT int System.Int32 32 位 UINT unsigned int System.UInt32 32 位 LONG long System.Int32 32 位 BOOL long System.Int32 32 位 DWORD unsigned long System.UInt32 32 位 ULONG unsigned long System.UInt32 32 位 CHAR char System.Char 用 ANSI 修饰。 LPSTR char* System.String 或 System.StringBuilder 用 ANSI 修饰。 LPCSTR Const char* System.String 或 System.StringBuilder 用 ANSI 修饰。 LPWSTR wchar_t* System.String 或 System.StringBuilder 用 Unicode 修饰。 LPCWSTR Const wchar_t* System.String 或 System.StringBuilder 用 Unicode 修饰。 FLOAT Float System.Single 32 位 DOUBLE Double System.Double 64 位
二、结构体转换
C#转换的结构体需要用LayoutKind.Sequential这个属性修饰，因为在C/C++的结构体内存是顺序布局的，所以需要C#转换的结构体内存也按照顺序布局，这样传递指针时dll内部不会出错。
例如：
C的结构体声明为
struct demobuf
C#中的结构体声明为
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct DemoBuf
C#转换的结构体成员需要用public修饰符，如果不添加public修饰符，C#成员变量默认是保护的，在其它方法内定义这个结构体就不能随便访问修改其成员变量。并且在C的结构体中对其内部成员变量的访问权限只能是public，C++中允许public/protected/private。
C的结构体为
struct demobuf
{
int a;
int b;
bool c;
}
C#的结构体为
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DemoBuf
{
public int a;
public int b;
public bool c;
}
当转换的结构体成员中包含数组时，需要获取转换数组的大小，用到MarshalAs属性。
C的结构体为
struct demobuf
{
int a;
int b;
bool c;
int arr[9];
char ch[9];
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct DemoBuf
{
public int a;
public int b;
public bool c;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray,SizeConst=9)]
public int[] arr;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=9)]
public char[] ch;
}
经常用到的比如说：
GCHandle[] hArr = new GCHandle[4];
hArr = GCHandle.Alloc(Bytes,GCHandleType.Pinned);
hArr[i].AddrOfPinnedObject();
IntPtr Ptr = IntPtr.Zero;
Ptr = Marshal.AllocHGlobal(size);
Marshal.StructToPtr(struct,Ptr,true);
或者指针数组
Int64 Addr = IntPtr.ToInt64();
IntPtr pstIndex = new IntPtr(Addr);
Marshal.StructToPtr(struct,pstIndex,true);
pstIndex = pstIndex + Marshal.SizeOf(struct);
二、C#调用C++编写的DLL函数, 以及各种类型的参数传递
- 如果函数只有传入参数,比如:
//C++中的输出函数
int __declspec(dllexport) test(const int N)
{
return N+10;
}
对应的C#代码为:
C# Code Copy Code To Clipboard
[DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")]
public static extern int test(int m);
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
textBox1.Text= test(10).ToString();
}
2.如果函数有传出参数,比如:
//C++
void __declspec(dllexport) test(const int N, int& Z)
{
Z=N+10;
}
对应的C#代码:
C# Code Copy Code To Clipboard
[DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")]
public static extern double test(int m, ref int n);
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
int N = 0;
test1(10, ref N);
textBox1.Text= N.ToString();
}
3. 带传入数组:
void __declspec(dllexport) test(const int N, const int n[], int& Z)
{
for (int i=0; i<N; i++)
{
Z+=n[i];
}
}
C#代码:
[DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")]
public static extern double test(int N, int[] n, ref int Z);
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
int N = 0;
int[] n;
n = new int[10];
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
n[i] = i;
}
test(n.Length, n, ref N);
textBox1.Text= N.ToString();
}
4. 带传出数组:
C++不能直接传出数组,只传出数组指针,
void __declspec(dllexport) test(const int M, const int n[], int *N)
{
for (int i=0; i<M; i++)
{
N[i]=n[i]+10;
}
}
对应的C#代码:
[DllImport("test.dll", EntryPoint = "#1")]
public static extern void test(int N, int[] n, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,SizeParamIndex=1)] int[] Z);
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
int N = 1000;
int[] n, Z;
n = new int[N];Z = new int[N];
for (int i = 0; i < N; i++)
{
n[i] = i;
}
test(n.Length, n, Z);
for (int i=0; i<Z.Length; i++)
{
textBox1.AppendText(Z[i].ToString()+"n");
}
}
这里声明函数入口时,注意这句 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray,SizeParamIndex=1)] int[] Z
在C#中数组是直接使用的,而在C++中返回的是数组的指针,这句用来转化这两种不同的类型.
关于MarshalAs的参数用法以及数组的Marshaling,可以参见这篇转帖的文章: http://www.kycis.com/blog/read.php?21
- 传出字符数组：
C++定义：
1. void __declspec(dllexport) test(int i, double &a, double &b, char t[5])
C#对应声明：
[DllImport("dll.dll", EntryPoint = "test")]
public static extern void test(int i, ref double a, ref double b, [Out, MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] char[] t);
char[] t = new char[5];
test(i, ref a, ref b, t);
字符数组的传递基本与4相似，只是mashalAs 时前面加上Out。
三、
1.普通传值，如下面代码中MotionDetect的第4个参数；
2.传引用，MotionDetect的第3个参数，nNum传进动态库后赋值再传回来；
3.引用传一个结构体，MotionDetect的第2个参数，这里其实是传一个结构体的数组，具体像加ref的传参还真不会；
4.传一个有分配内存的变量，需要用到GCHandle，因为C#是可以自动回收内存的，而GCHandle在这里的作用就是把它的内存空间Pin住，传递给C++动态库后再手动回收资源。
using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Runtime.InteropServices;
public class D : MonoBehaviour
{
struct Color_32
{
public byte r;
public byte g;
public byte b;
public byte a;
}
Color_32[] imageDataResult;
GCHandle pixelsHandle;
[DllImport("MotionDetectionDll")]
private static extern bool MotionDetect( System.IntPtr colors, Color_32[] imageDataResult, ref int nNum, int nChannels );
void Start()
{
imageDataResult = new Color_32[128*128];
}
void Update ()
{
int nNum = 0;
pixelsHandle = GCHandle.Alloc(pixels, GCHandleType.Pinned);
bool wfDf = MotionDetect( pixelsHandle.AddrOfPinnedObject(), imageDataResult, ref nNum, 4 );
pixelsHandle.Free();
}
}
C++中是这么写的
//头文件中多加个结构体定义
#include "stdafx.h"
struct Color_32
{
byte r;
byte g;
byte b;
byte a;
};
extern "C" _declspec(dllexport) bool MotionDetect ( char* imageData, Color_32 imageDataResult[], int *nNum, int nChannels );
// CPP文件中
extern "C" _declspec(dllexport) bool MotionDetect ( char* imageData, Color_32 imageDataResult[], int *nNum, int nChannels )
{
IplImage* imgSrc = cvCreateImageHeader(cvSize(width, height), IPL_DEPTH_8U, 4);
if(!imgSrc)
{
return false;
}
cvSetData( imgSrc, imageData, imgSrc->widthStep );
......
for ( int i=0; i< ......; i++ )
{
imageDataResult[i].r = ......;
imageDataResult[i].g = ......;
imageDataResult[i].b = ......;
imageDataResult[i].a = ......;
}
......
*nNum = 5;
nChannels = 4;
}
